Исследовательская группа из Шанхайского университета Цзяотун разработала шестиногого робота-поводыря для людей с нарушениями зрения, который, как ожидается, решит проблему нехватки в стране настоящих собак-поводырей.
«Мы считаем, что наш робот будет функционировать как «пара глаз» для людей с нарушениями зрения», — сказал профессор Гао Фэн из Института машиностроения в пресс-релизе, опубликованном на официальном сайте университета.
По данным Китайской ассоциации лиц с нарушениями зрения, в Китае насчитывается около 17,31 млн людей с нарушениями зрения. Однако из-за высоких затрат на разведение и длительных периодов обучения, по имеющимся сведениям, по всей стране насчитывается всего более 400 собак-поводырей, что означает, что на каждые 40 тыс. людей с нарушениями зрения в Китае приходится только одна собака-поводырь.
Согласно пресс-релизу, робот-поводырь, являющийся надежной заменой настоящих собак-поводырей, может точно распознавать речь слепых людей и реагировать менее чем за секунду, передвигаясь с максимальной скоростью три метра в секунду и сохраняя при этом стабильную походку, практически не производя шума.
Робот обладает возможностями визуального восприятия окружающей среды, что позволяет ему автономно перемещаться к месту назначения, динамично объезжать препятствия и распознавать сигналы светофора.
Более того, с помощью Интернета он также может служить домашним компаньоном и помощником в экстренных ситуациях для слепых людей.
«Основная задача нашего робота — наладить эффективную коммуникацию со слепыми людьми, чтобы робот мог понимать намерения пользователя, сохраняя при этом координацию движений», — сказал Гао Фэн.
Для достижения этих целей робот будет использовать мультисенсорную систему восприятия, позволяющую «видеть, слышать, спрашивать и прикасаться». Эта система сочетает в себе понимание естественного языка и распознавание сигналов трости с обратной связью, что позволит пользователям управлять роботом.
Этот робот также будет использовать передовые алгоритмы машинного обучения, которые позволят ему автоматически обходить статические и динамические препятствия с высокой степенью устойчивости и безопасности.
Кроме того, робот-поводырь оснащен множеством датчиков, таких как лазерный радар, для повышения точности восприятия в сложных условиях. Это означает, что он может плавно передвигаться по различным типам местности и направлять слепых как в помещении, так и на улице без подключения к Интернету, что делает его более простым в использовании, стабильным и надежным для слепых людей.
В настоящее время данный робот проходит полевые испытания. По словам профессора Гао Фэна, на протяжении всего процесса исследований и разработок люди с нарушениями зрения участвовали в тестах.
«Мы уже получили заказы на 20 таких роботов и думаем, что вскоре он будет готов к продаже», — сказал он.
Источник: https://russian.news.cn/20240607/b8d1662056bc49b7a11f1b664ec2cfcc/c.html
