Китайские ученые добились прогресса в исследованиях по активному обходу препятствий роботами-континуумами. Эта разработка потенциально может повысить уровень интеллектуализации роботизированной хирургии.
Исследование было проведено командой во главе с научным сотрудником Шэньянского института автоматизации Академии наук Китая Лю Хао в сотрудничестве с группой во главе с профессором Чжан Чжунтао из Пекинской больницы Юи /Дружба/ при Столичном медицинском университете.
Результаты исследования были опубликованы онлайн в журнале International Journal of Robotics Research.
При работе в сложных условиях в полости человеческого тела робот-континуум может эффективно избегать непреднамеренных столкновений с тканями человека или между несколькими роботами, что способствует обеспечению безопасности и качества операции.
Однако из-за гибкой конструкции робота-континуума и иррегулярности среды выражение их пространственных и морфологических взаимосвязей и достижение их активного, безопасного взаимодействия являются проблемами для расширения возможностей роботов в активном обходе препятствий.
Чтобы решить эти проблемы, исследователи предложили структуру управления активным обходом препятствий, включающую краткое выражение геометрической модели робота-континуума и метод обнаружения столкновений между роботом и препятствием любой формы.
По мнению исследователей, данная структура является эффективным и осуществимым методом для проведения роботами-континуумами безопасных операций и потенциально может повысить уровень интеллектуализации роботизированных операций.
Источник: https://russian.news.cn/20240115/02d7028981904d049d519b936c6f25a6/c.html
